SL1620用户指南

介绍

Astra Foundation系列开发套件使 SL系列多模式嵌入式处理器能够轻松快速地进行原型设计。模块化设计包含可更换的核心计算模块、通用I/O板和子卡，用于连接、调试和灵活的I/O选项。

Astra SL系列是一个高度集成的人工智能原生Linux和Android SoC系列，针对多模式消费者、企业和工业物联网工作负载进行了优化，具有边缘推理、安全、图形、视觉和音频的硬件加速器。 SL1620专为需要强大处理、高级人工智能功能和3D图形的嵌入式应用程序而设计和优化。该芯片配有Linux®操作系统、卓越的音频算法、各种外围设备、双显示器、用于连接和音频前端的配套SoC。

范围

本用户指南介绍了 Astra系列 AI开发套件 SL1620核心模块、I/O卡和支持的子卡的硬件配置和功能细节，以及开发套件的点亮顺序。

板卡组件定义

Astra系列 AI开发套件 ：由核心模块、I/O板和支持的子卡构成的组合系统。
核心模块 ：处理器子系统模块，包括SL1620、eMMC和LPDDR4x等关键组件。
I/O板 ：通用基板，包括各种标准硬件接口、按钮、接头和电源输入。
子卡：用于支持各种功能的附加板，如连接、调试和其他灵活的I/O选项。

Astra系列 AI开发套件概述

本节介绍 Astra系列 AI开发套件的系统功能、框图和俯视图。

特征

基于 SL1620 的评估系统包括以下组件：

核心模块上的主要组件：

SL1620四核ARM Cortex-A55
- 嵌入式物联网处理器，高达1.9 GHz。
  
  存储：eMMC5.1（16 GByte）。
- DRAM：x32 2GB系统内存，使用2颗 x16 8-Gbit LPDDR4x。
- PMIC：支持Vcore供电轨中的DVFS。
- SD卡插座。
- Line Out：直接Line Level 2.1-VRMS 立体声输出。
- DMIC：两个数字麦克风 — 1个PDM立体声音频输入。
- LCDC（RGB）：在54引脚FPC连接器上，支持RGB 16bpp、18bpp和24bpp输出格式；高达1080p30屏幕分辨率。
I/O板上的主要组件：
- M.2 E-key 2230插座：支持用于Wi—Fi/BT模块的SDIO、PCIe、UART。
- USB 3.0 Type-A：4个端口，支持SuperSpeed主机模式。
- USB 2.0 Type-C：支持高速OTG主机或外设模式。
- 按钮：用于USB-BOOT选择和系统重启。
- 2针接头：用于SD-BOOT选择。
外接子卡接口选项：
- MIPI DSI 在22针FPC接口上，支持4-lane DPHY加I2C和GPIO，用于最高1080p60的显示面板。
- ISP 12针子卡，支持核心模块上离线编程的SPI NOR闪存。
- 调试用的JTAG子卡。
- 40-针接头用于附加功能。
- 4针 PoE+ 子卡，支持 PoE+Type2（802.3at）电源设备的附加电压调节器模块。在40针接头到I/O板的5V引脚处，可用功率应为25.5W（4级）。
- PWM有源风扇的4针接头。
- Type—C电源，15V @ 1.8A。

SL16200系统框图

SL1620 Astra系列 AI评估系统的俯视图

系统连接器

Astra系列板控制/状态&系统I/O

本节介绍启动、LED状态指示灯、按钮，连接器和pin-strap设置。

启动

Astra开发套件支持三种启动方式，上电前用户可选一种。

eMMC启动 ：默认启动方式。
SD启动 ：通电前用2.54mm跳线帽短接SD_Boot接头，请参阅 I/O板上跳线的位置图中的SD_Boot接头。确保烧好固件的SD卡已插入核心模块上的SD插槽中，请参阅核心模块背面的连接器位置。
USB启动 ：将USB—C usb2.0端口连接到主机PC，然后按照第2.4节中的步骤操作。

LED指示灯

LED指示灯的位置

I/O板上的LED位置图显示I/O板上的LED位置。

LED定义

I/O板上的LED定义
LED	颜色	LED功能
D10	绿色	LED指示灯用于标识USB3.0 Hub当前工作在正常模式下还是挂起模式下。
D17	绿色	LED指示灯1用于标识M.2设备的通用用途。
D18	绿色	LED指示灯2用于标识M.2设备的通用用途。
D37	绿色	LED指示灯用于标识USB-C PD电源的状态。
D40	红色	LED指示灯用于标识待机状态。

SoC PinStrap和启动设置

核心模块上的SOC Pinstrap和启动设置
Pad名称	Strap名称	配置值缺省*	电阻装配 +装配 -移除	描述 Rpu =片内上拉 Rpd =片内下拉
TEST_EN	TEST_EN	—	—	SM TEST使能（Rpd）
		0*	-R120	0：使能ARM ICE JTAG连接（CoreSight）
		1	+R120	1：使能SCAN或BSCAN测试
JTAG_SEL	JTAG_SEL	—	—	SM JTAG端口选择（Rpd）
		0*	-R121	0：ARM ICE JTAG连接
		1	+R121	1：为工厂预留
POR_EN	POR_EN	—	—	上电复位（POR）旁路（Rpu）
		0	+R4	0：旁路片内POR发生器
		1*	-R4	1：使能片内POR发生器
PWM[0]	cpuRstByps	—	—	CPU复位旁路Strap（Rpd）
		0*	-R116	0：使能CPU分区内的复位逻辑
		1	+R116	1：旁路CPU分区内的复位逻辑
SPI2_SCLK	pllPwrDown	—	—	PLL/MEM/CPU PLL下电; 注意：只有当pllByps也设置为1时， pllPwrDown才应设置为1。(Rpd)
		0*	—R123	0：上电
		1	+R123	1：下电
USB2_DRV _	pllByps	—	—	PLL/MEM/CPU PLL旁路标识
VBUS
		0*	—R124	0：无旁路
		1	+R124	1：所有PLL均被旁路
SPI2_SS0n	software_strap[1]	—	—	软件用的Straps（Rpd）
		0*	—R117	—
		1	+R117	—
SPI1_SDO[0]	software_strap[2]	—	—	软件用的Straps（Rpd）
		0*	-R118	—
		1	+R118	—
SPI1_SCLK[1]	software_strap[3]	—	—	软件用的Straps（Rpd）
		0*	-R119	—
		1	+R119	—
I2S1_DO	boot_src[0]	—	—	CPU boot源位[0]（Rpu）。请参阅 boot_src[1：0]。 2’b00：SPI-Secure Boot 2’b01：从NAND启动ROM boot 2’b10：从eMMC启动ROM boot 2’b11：SPI—Clear启动
		0*	R105	从SPI启动ROM boot。
		1	R107	从NAND启动ROM boot。
I2S2_DO	boot_src[1]	—	—	CPU boot源位[1]（Rpu）。请参阅 boot_src[1：0]。 2’b00：SPI-Secure Boot 2’b01：从NAND启动ROM boot 2’b10：从eMMC启动ROM boot/p> 2’b11：SPI-Clear启动
		0	R108	从SPI启动ROM boot。
		1*	R106	从eMMC启动ROM boot。
I2S3_DO	Legacy_boot	—	—	减少复位等待时间的Strap（Rpd）
		0*	-R122	0：2毫秒
		1	+R122	1：20毫秒

I/O板上的启动设置
Net名称	Strap名称	配置值缺省*	电阻装配 +装配 -移除	描述 Rpu =片内上拉 Rpd =片内下拉
USB_BOOTn	USB-Boot	—	—	ROM代码使用此strap来确定是否从USB启动（Rpu）。
		0	—	0：在系统复位de-assertion时，当USB—BOOT按钮被按下，从USB启动。
		1*	—	1：从boot_src[1]选择的设备启动。
CONN-SPI- VDDIO1P8.BOOT_SRC1	SD-Boot	—	—	ROM代码使用此Strap来确定是否从SD_Card启动（Rpu）。
		0	—	0：在系统复位de-assertion时，当SD_Boot接头连上，从SD_Card启动。
		1*	—	1：当SD_Boot接头断开，从boot_src[1]选择的设备启动。

硬件手动按钮设置

I/O板上的硬件手动按钮设置定义
Switch Block	类型	设置	功能
SW6（RESET）	瞬时按钮	按压	SL1620复位键置位
		松开	Key de-asserted
SW7（USB_BOOT）	瞬时按钮	按压	USB启动按键被激活。需要组合RESET按钮。请阅读以下步骤，了解如何进入USB-boot模式。
		松开	Key de-asserted

要进入USB引导模式，请执行以下步骤：

备注

在执行这些步骤之前，请确保USB驱动已成功安装在PC主机端。详情请参阅 Astra Yocto Linux用户指南。

按下RESET按钮，向SL1620发出系统复位信号。
保持按住RESET按键，同时按下USB_BOOT按键，保持1—2秒。
在按住USB_BOOT按键的同时松开RESET按键，使SL1620进入USB启动模式。
检查并等待Console打印…消息。

当Console打印返回成功进入USB boot后，即可松开USB_boot按钮。

硬件跳线设置

I/O板上的硬件跳线设置定义
Ref Des	类型	Pin连接	描述
JP1	2x1 2.54mm接头	1-2	SD_Boot 选择
			断开：从boot_src[1]选择的设备启动。
			短路：在上电或系统复位信号de-assertion时，从SD卡启动。

要进入SD-Boot模式，请执行以下步骤：

在执行这些步骤之前，请确保烧好固件的SD卡被插在核心模块的SD插槽上。
上电前请用2.54毫米跳线帽短接SD_boot接头。
系统上电，然后从SD卡启动。

I/O板上跳线的位置图显示了I/O板上的接头位置。

SL1620评估系统连接器

核心模块正面的连接器位置

核心模块背面的连接器位置

核心模块连接器定义

核心模块连接器定义
主要 Ref Des	连接的板卡/设备（Ref Des，如有）	功能	注释
J31	MicroSD卡	SDIO卡	用于micro-SD类型的存储卡扩展。
J35	LCD	LCD	通过54针FPC电缆连接LCD面板子卡。
J37	Line out	模拟音频L/R	音频L/R输出到3.5mm插孔。
U2、U3	DMIC_L/R	PDM	数字MIC_L/R输入。

I/O板正面的连接器位置

I/O板背面的连接器位置

I/O板连接器定义

I/O板连接器定义
主要 Ref Des	连接的板卡/设备（Ref Des，如有）	功能	注释
J1	ISP D/C	SPI	12针子卡，用于支持核心模块上离线编程的SPI NOR闪存。
J2	RJ45电缆	千兆以太网	用于有线以太网连接。
J12	HDMI Sink	HDMI TX	SL1620不适用。
J13	风扇	散热器 w/ FAN	PWM有源风扇。
J17	M.2 2230 D/C	SDIO和PCIe	通过SDIO连接1x 1/2x2 WiFi/蓝牙卡。PCIe不适用于SL1620。
J22	调试板	JTAG	调试用的XDB调试器
J32	40针接头	UART、I2C、SPI、PDM、I2SI/O 、GPIO、STS 1、PWM、ADC	灵活支持各种D/C。
J34	PoE + D/C	Poe +	4针PoE+子卡，支持向40针接头附加5V电压。
J206	MIPI-CSI0 适配器	MIPI-CSI	SL1620不适用。
J207	MIPI-CSI1 适配器	MIPI-CSI	SL1620不适用。
J208	MIPI-DSI 适配器	MIPI—DSI	用于 MIPI—DSI x4 lane 扩展，如面板。
J210	USB设备	USB 3.0 x2	仅适用于设备模式下的USB3.0扩展。
J213	TypeC电源	电源	Astra 开发套件的额定功率为 15V/1.8A。
J215	usb设备	USB2.0 OTG	用于在主机或设备模式下的USB2.0扩展。
J216	USB设备	USB 3.0 x2	仅适用于设备模式下的USB3.0扩展。

子卡

一套为Astra 开发套件系统扩展各种I/O外围功能的子卡。不同的制造商可以使用各自的实现不同I/O功能的子卡来提供完整设备。

调试板

调试板（Rev5）允许用户在PC主机上通过JTAG使用调试器与SL1620系统通信。使用20针扁平电缆连接评估系统和调试板时，请将调试板侧2x10电缆插座的引脚1与评估系统上2x6接头J22的引脚1对齐。

备注

在PC主机上，用户可以使用通用的低成本UART转USB线通过UART口与SL1620通信。关于可用零部件清单，请参阅Astra系列 AI开发套件网页。作为备选，调试板也提供了基于Silicon Labs CP2102的桥接功能。所需的虚拟COM端口驱动程序，可从供应商网站下载并安装在主机上。

评估系统上的UART和PC主机的USB是数字隔离的，无直接导电路径，消除了下电时的接地回路和back-drive问题。

调试板的UART及JTAG连接显示了调试板上UART及JTAG通信的便利连接。

M.2卡

M.2 E—Key插座J17用于M.2 form factor的各种模块。典型应用模块支持具有SDIO或PCIE信号接口的Wi-Fi/BT设备。

可用模块：

Ampak AP12611_M2 with SYN43711 WiFi6E/BT5.3 1x1 over SDIO on M.2 adaptor

260针SODIMM定义

260针SODIMM连接器（PN: TE_2309413-1）连接核心模块和I/O板。 260针SODIMM定义显示了260针的分配。

260针SODIMM定义
分配	Pin#	Pin#	分配
GePHY_RSTn（来自IO_Exp）	2	1	n/a
SPI1_SDO && STRP[SS2]	4	3	n/a
SPI1_SCLK && STRP[SS3]	6	5	n/a
LCD_RSTn（来自IO_EXP）	8	7	n/a
n/a	10	9	n/a
SPI1_SDI	12	11	n/a
SPI1_SS0n	14	13	n/a
External_Boot_SRC0	16	15	n/a
USB-C_Logic_INTn	18	17	n/a
SD-CARD_PPWR_EN	20	19	n/a
SD-CARD_VIO_SEL	22	21	n/a
LCD_TP_IRQ	24	23	n/a
GND	26	25	n/a
n/a	28	27	n/a
n/a	30	29	n/a
GND	32	31	n/a
n/a	34	33	n/a
n/a	36	35	n/a
GND	38	37	n/a
n/a	40	39	n/a
n/a	42	41	n/a
GND	44	43	n/a
USB2_Dn	46	45	n/a
USB2_Dp	48	47	n/a
GND	50	49	n/a
USB3_RXp	52	51	n/a
USB3_RXn	54	53	GND
GND	56	55	n/a
USB3_TXp	58	57	n/a
USB3_TXn	60	59	GND
GND	62	61	n/a
USB3_USB20.Dp	64	63	n/a
USB3_USB20.Dn	66	65	GND
GND	68	67	n/a
USB2_IDPIN	70	69	n/a
PWR_OTG_VBUS	72	71	GND
PWR_USB3_VBUS	74	73	n/a
I2S3_BCLK	76	75	n/a
I2S3_DI	78	77	GND
I2S3_DO	80	79	n/a
2S3_LRCK	82	81	n/a
I2S1_DI	84	83	GND
GPIO[22]	86	85	n/a
PDM_DI[1]	88	87	n/a
PDM_CLKIO	90	89	GND
TW1_SCL	92	91	n/a
TW1_SDA	94	93	n/a
GPIO-EXP_0_2	96	95	GND
FAN_TACH_Control	98	97	n/a
n/a	100	99	n/a
FAN_PWM	102	101	GND
I2S1_BCLK	104	103	n/a
EXPANDER_INT—REQn	106	105	n/a
BOOT_SRC1	108	107	GND
I2S1_DO0	110	109	n/a
I2S1_MCLK	112	111	n/a
I2S1_LRCK	114	113	GND
PWM2	116	115	MIPI_DSI_TD0n
GPIO[2]	118	117	MIPI_DSI_TD0p
URT0_TXD	120	119	GND
URT0_RXD	122	121	MIPI_DSI_TD1n
SPI2_SDI	124	123	MIPI_DSI_TD1p
SPI2_SCLK	126	125	GND
SPI2_SDO	128	127	MIPI_DSI_TCKp
SPI2_SS3n	130	129	MIPI_DSI_TCKn
USB2_OCn	132	131	GND
SPI2_SS1n	134	133	MIPI_DSI_TD3n
SPI2_SS0n	136	135	MIPI_DSI_TD3p
TW1_SDA	138	137	GND
TW1_SCL	140	139	MIPI_DSI_TD2p
n/a	142	141	MIPI_DSI_TD2n
n/a	144	143	GND
SPI2_SDO_3V3	146	145	GND
SPI2_SDI_3V3	148	147	n/a
SPI2_CLK_3V3	150	149	n/a
n/a	152	151	GND
USB-C_Logic_INTn	154	153	n/a
n/a	156	155	n/a
n/a	158	157	GND
Levershift_EN# 用于40P接头	160	159	n/a
n/a	162	161	n/a
RSTIn @ PU	164	163	GND
JTAG_TDO	166	165	n/a
JTAG_TDI.SoC_WakeUp#	168	167	n/a
JTAG_TMS	170	169	GND
n/a	172	171	n/a
n/a	174	173	n/a
GPIO[48]	176	175	GND
TW2_SDA	178	177	n/a
TW2_SCL	180	179	JTAG_TCK
TW0_SDA	182	181	GPIO[47]
TW0_SCL	184	183	JTAG_TRSTn
URT1A_CTSn，用于M.2	186	185	GPIO—EXP_0_7
URT1A_RTSn，用于M.2	188	187	URT1A_RXD，用于M.2
PWM1	190	189	GPIO[55]
GND	192	191	URT1A_TXD，用于M.2
PWR_1V8	194	193	n/a
PWR_1V8	196	195	n/a
PWR_1V8_CTL	198	197	n/a
PWR_1V8_CTL	200	199	n/a
PWR_3V3_CTL	202	201	n/a
PWR_3V3_CTL	204	203	n/a
GND	206	205	USB_BOOTn
M.2_WIFI_SDIO_CLK	208	207	SDIO_MUX_SEL（来自IO_EXP）
GND	210	209	ETHERNET_LINK_LED
M.2_WIFI_SDIO_CMD	212	211	ETHERNET_DUPLX_LED
GND	214	213	GND
M.2_WIFI_SDIO_D0	216	215	RJ45_MDIP0
GND	218	217	RJ45_MDIN0
M.2_WIFI_SDIO_D1	220	219	GND
GND	222	221	RJ45_MDIP1
M.2_WIFI_SDIO_D2	224	223	RJ45_MDIN1
GND	226	225	GND
M.2_WIFI_SDIO_D3	228	227	RJ45_MDIP2
GND	230	229	RJ45_MDIN2
PWR_3V3	232	231	GND
PWR_3V3	234	233	RJ45_MDIP3
PWR_3V3	236	235	RJ45_MDIN3
PWR_3V3	238	237	GND
PWR_3V3	240	239	PWR_BL，用于LCD背光
PWR_3V3	242	241	PWR_BL，用于LCD背光
GND	244	243	GND
GND	246	245	GND
GND	248	247	GND
GND	250	249	GND
PWR_5V	252	251	PWR_5V
PWR_5V	254	253	PWR_5V
PWR_5V	256	255	PWR_5V
PWR_5V	258	257	PWR_5V
PWR_5V	260	259	PWR_5V

40针接头

40针GPIO接头，引脚间距为0.1英寸（2.54mm），位于I/O板正面的边缘。任何通用3.3V引脚的各种可选功能都可通过软件配置。详情请参阅参考资料中的 SL1620 Datasheet 。

标准接口配置的引脚解复用

本节介绍SL1620评估系统的引脚解复用配置。关于片上系统（SoC），请参阅 SoC引脚解复用用法。

SoC引脚解复用用法
SL1620片上系统 (SoC) Domain
Pad/Pin 名称	缺省用法	方向	模式设置
SDIO	SDIO_CDn	I：SDIOA_CDn	IN	MODE_1
	SDIO_WP	IO：GPIO[55]	IN/OUT	MODE_0
SPI1	SPI1_SS0n	O：SPI1_SS0n	OUT	MODE_0
	SPI1_SS1n	IO：GPIO[4]	IN	MODE_2
	SPI1_SS2n	I：URT0A_RXD	IN	MODE_0
	SPI1_SS3n	O：URT0A_TXD	OUT	MODE_0
	SPI1_SDO	O：SPI1_SDO	OUT	MODE_0
	SPI1_SDI	I：SPI1_SDI	IN	MODE_0
	SPI1_SCLK	O：SPI1_SCLK	OUT	MODE_0
SPI2	SPI2_SS0n	O：SPI2_SS0n	OUT	MODE_1
	SPI2_SS1n	O：SPI2_SS1n	OUT	MODE_1
	SPI2_SS2n	O：SPI2_SS2n	OUT	MODE_2
	SPI2_SS3n	O：SPI2_SS3n	OUT	MODE_2
	SPI2_SDO	O：SPI2_SDO	OUT	MODE_1
	SPI2_SDI	I：SPI2_SDI	IN	MODE_1
	SPI2_SCLK	O：SPI2_SCLK	OUT	MODE_1
UART	URT1_RXD	I：URT1A_RXD	IN	MODE_2
	URT1_TXD	O：URT1A_TXD	OUT	MODE_2
TWSI	TW0_SCL	IO：TW0A_SCL	OUT	MODE_0
	TW0_SDA	IO：TW0A_SDA	IN/OUT	MODE_0
	TW1_SCL	IO：TW1_SCL	OUT	MODE_0
	TW1_SDA	IO：TW1_SDA	IN/OUT	MODE_0
	TW2_SCL	IO：TW2_SCL	OUT	MODE_1
	TW2_SDA	IO：TW2_SDA	IN/OUT	MODE_1
	TW3_SCL	O：URT1A_RTSn	OUT	MODE_2
	TW3_SDA	I：URT1A_CTSn	IN	MODE_2
USB2	USB2_DRV_VBUS	O：GPIO[51]	OUT	MODE_1
PWM	PWM[0]	O：PWM[0]	OUT	MODE_1
	PWM[1]	O：PWM[1]	OUT	MODE_1
	PWM[2]	O：PWM[2]	OUT	MODE_1
	PWM[3]	O：PWM[3]	OUT	MODE_1
RGMII	RGMII_TXC	O：RGMII_TXC	OUT	MODE_1
	RGMII_TXD[0]	O：RGMII_TXD[0]	OUT	MODE_1
	RGMII_TXD[1]	O：RGMII_TXD[1]	OUT	MODE_1
	RGMII_TXD[2]	O：RGMII_TXD[2]	OUT	MODE_1
	RGMII_TXD[3]	O：RGMII_TXD[3]	OUT	MODE_1
	RGMII_TXCTL	O：RGMII_TXCTL	OUT	MODE_1
	RGMII_RXC	I：RGMII_RXC	IN	MODE_1
	RGMII_RXD[0]	I：RGMII_RXD[0]	IN	MODE_1
	RGMII_RXD[1]	I：RGMII_RXD[1]	IN	MODE_1
	RGMII_RXD[2]	I：RGMII_RXD[2]	IN	MODE_1
	RGMII_RXD[3]	I：RGMII_RXD[3]	IN	MODE_1
	RGMII_RXCTL	I：RGMII_RXCTL	IN	MODE_1
I2S1	I2S1_DO	O：I2S1_DO	OUT	MODE_1
	I2S1_DI	I：I2S1_DI	IN	MODE_1
	I2S1_LRCK	IO：I2S1_LRCK	IN/OUT	MODE_1
	I2S1_BCLK	IO：I2S1_BCLK	IN/OUT	MODE_1
	I2S1_MCLK	IO：I2S1_MCLK	OUT	MODE_1
I2S2	I2S2_DO	O：I2S2_DO	OUT	MODE_1
	I2S2_DI	IO：GPIO[22]	IN/OUT	MODE_0
	I2S2_LRCK	IO：I2S2_LRCK	IN/OUT	MODE_1
	I2S2_BCLK	IO：I2S2_BCLK	IN/OUT	MODE_1
I2S3	I2S3_DO	O：I2S3_DO	OUT	MODE_1
	I2S3_DI	I：I2S3_DI	IN	MODE_1
	I2S3_LRCK	IO：I2S3_LRCK	IN/OUT	MODE_1
	I2S3_BCLK	IO：I2S3_BCLK	IN/OUT	MODE_1
PDM	PDM_CLKIO	IO：PDM_CLKIO	OUT	MODE_1
	PDM_DI[0]	I：PDM_DI[0]	IN	MODE_1
	PDM_DI[1]	I：PDM_DI[1]	IN	MODE_1
JTAG	TMS	IO：GPIO[0]	IN	MODE_1
	TDI	IO：GPIO[1]	IN	MODE_1
	TDO	IO：GPIO[2]	IN/OUT	MODE_1
GPIO_A	GPIO_A[0]	IO：RGMIIA_MDIO	IN/OUT	MODE_1
	GPIO_A[1]	O：RGMIIA_MDC	OUT	MODE_1
	GPIO_A[2]	IO：GPIO[48]	IN/OUT	MODE_0
	GPIO_A[3]	IO：GPIO[47]	IN/OUT	MODE_0
NAND	NFALE	O：NFALE	OUT	MODE_1
	NFLCS	O：NFLCS	OUT	MODE_1
LCDC	LCDD0	IO：LCDD0	IN/OUT	MODE_1
	LCDD1	IO：LCDD1	IN/OUT	MODE_1
	LCDD2	IO：LCDD2	IN/OUT	MODE_1
	LCDD3	IO：LCDD3	IN/OUT	MODE_1
	LCDD4	IO：LCDD4	IN/OUT	MODE_1
	LCDD5	IO：LCDD5	IN/OUT	MODE_1
	LCDD6	IO：LCDD6	IN/OUT	MODE_1
	LCDD7	IO：LCDD7	IN/OUT	MODE_1
	LCDD8	IO：LCDD8	IN/OUT	MODE_1
	LCDD9	IO：LCDD9	IN/OUT	MODE_1
	LCDD10	IO：LCDD10	IN/OUT	MODE_1
	LCDD11	IO：LCDD11	IN/OUT	MODE_1
	LCDD12	IO：LCDD12	IN/OUT	MODE_1
	LCDD13	IO：LCDD13	IN/OUT	MODE_1
	LCDD14	IO：LCDD14	IN/OUT	MODE_1
	LCDD15	IO：LCDD15	IN/OUT	MODE_1
	LCDD16	IO：LCDD16	IN/OUT	MODE_1
	LCDD17	IO：LCDD17	IN/OUT	MODE_1
	LCDD18	IO：LCDD18	IN/OUT	MODE_1
	LCDD19	IO：LCDD19	IN/OUT	MODE_1
	LCDD20	IO：LCDD20	IN/OUT	MODE_1
	LCDD21	IO：LCDD21	IN/OUT	MODE_1
	LCDD22	IO：LCDD22	IN/OUT	MODE_1
	LCDD23	IO：LCDD23	IN/OUT	MODE_1
	LPCLK	O：LPCLK	OUT	MODE_1
	LCDGPIO0	O：LCDGPIO0	OUT	MODE_1
	LCDGPIO1	O：LCDGPIO1	OUT	MODE_1
	LCDGPIO2	O：LCDGPIO2	OUT	MODE_1
	LCDGPIO3	O：LCDGPIO3	OUT	MODE_1

GPIO/GPO配置的引脚解复用

本节介绍SoC域的引脚解复用GPIO/GPO用法。

SoC GPIO/GPO用法
SL1620 SoC GPIO/GPO	可用性	方向	默认功能	GPIO 信号
GPIO[0]	MODE_1	IN	GPIO_EXP_INTn（CM）	0：GPIO扩展器触发中断（核心模块）
				1：无中断
GPIO_X[0]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD8	—
GPIO[1]	MODE_1	IN	WiFi_WAKE_UP#	0：由WiFi触发的唤醒
				1：无唤醒触发
GPIO_X[1]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD9	—
GPIO[2]	MODE_1	IN/OUT	IO：LCDD16	至40针接头
GPIO_X[2]	不可用	IN/OUT	O：SM_FE_LED[0]	—
GPIO[3]	不可用	OUT	O：SPI1_SS0n	—
GPIO[4]	MODE_2	IN	GPIO_EXP_INTn（I/O板）	0：GPIO扩展器触发中断（I/O板）
				1：无中断
GPIO[5]	MODE_0	IN	I：URT0A_RXD	至40针接头
GPIO[6]	MODE_0	OUT	O：URT0A_TXD	至40针接头
GPO[7]	不可用	OUT	O：SPI1_SDO	—
GPO[8]	不可用	OUT	O：SPI1_SCLK	—
GPIO[9]	不可用	IN	I：SPI1_SDI	—
GPIO[10]	MODE_0	OUT	IO：TW0A_SCL	至 40针接头 / Display IF/ GPIO_EXP_CM
GPIO_X[10]	不可用	IN/OUT	O：LCDGPIO3	—
GPIO[11]	MODE 0	IN/OUT	IO：TW0A_SDA	至 40针接头 / Display IF/ GPIO_EXP_CM
GPIO_X[11]	MODE 0	IN	GePHY_INTB	0：由GePHY触发的中断
				1：无中断
GPIO[12]	MODE_0	OUT	IO：TW1_SCL	至 40针接头/ M.2/ GPIO_EXP_IO
GPIO_X[12]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD0	—
GPIO[13]	MODE_0	IN/OUT	IO：TW1_SDA	至 40针接头/ M.2/ GPIO_EXP_IO
GPIO_X[13]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD1	—
GPIO[14]	MODE_1	OUT	IO：I2S1_LRCK	至40针接头
GPIO_X[14]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD23	—
GPIO[15]	MODE_1	OUT	IO：I2S1_BCLK	至40针接头
GPIO_X[15]	不可用	OUT	O：LPCLK	—
GPO[16]	MODE_1	OUT	O：I2S1_DO	至40针接头
GPIO_X[16]	不可用	OUT	O：LCDGPIO0	—
GPIO[17]	MODE_1	OUT	IO：I2S1_MCLK	至40针接头
GPIO_X[17]	不可用	OUT	O：LCDGPIO1	—
GPIO[18]	MODE_1	IN	I：I2S1_DI	至40针接头
GPIO_X[18]	不可用	OUT	O：LCDGPIO2	—
GPIO[19]	不可用	OUT	IO：I2S2_LRCK	—
GPIO_X[19]	不可用	OUT	O：RGMII_TXD[0]	—
GPIO[20]	不可用	OUT	IO：I2S2_BCLK	—
GPIO_X[20]	不可用	OUT	O：RGMII_TXD[1]	—
GPO[21]	不可用	OUT	O：I2S2_DO	—
GPIO_X[21]	不可用	OUT	O：RGMII_TXD[2]	—
GPIO[22]	MODE_0	IN/OUT	IO：GPIO[22]	至40针接头
GPIO_X[22]	不可用	OUT	O：RGMII_TXD[3]	—
GPIO[23]	MODE_1	IN	I：PDM_DI[1]	至40针接头
GPIO[24]	不可用	IN	I：PDM_DI[0]	—
GPIO[25]	MODE_1	OUT	IO：PDM_CLKIO	至板载 40针接头 / DMIC
GPIO[26]	不可用	OUT	IO：I2S3_LRCK	—
GPIO[27]	不可用	OUT	IO：I2S3_BCLK	—
GPO[28]	不可用	OUT	O：I2S3_DO	—
GPIO[29]	不可用	IN	I：I2S3_DI	—
GPO[30]	MODE_1	OUT	O：SPI2_SS0n	至40针接头
GPIO[31]	MODE_1	OUT	O：SPI2_SS1n	至40针接头
GPIO_X[31]	不可用	IN	I：RGMII_RXD[0]	—
GPIO[32]	不可用	OUT	O：SPI2_SS2n	—
GPIO_X[32]	不可用	IN	I：RGMII_RXD[1]	—
GPIO[33]	MODE_2	OUT	O：SPI2_SS3n	至40针接头
GPIO_X[33]	不可用	IN	I：RGMII_RXD[2]	—
GPO[34]	MODE_1	OUT	O：SPI2_SDO	至 40-Pin Header / LCDC
GPO[35]	MODE_1	OUT	O：SPI2_SCLK	至 40-Pin Header / LCDC
GPIO[36]	MODE_1	IN	I：SPI2_SDI	至 40-Pin Header / LCDC
GPIO[37]	不可用	OUT	IO：TW2_SCL	—
GPIO[38]	不可用	IN/OUT	IO：TW2_SDA	—
GPIO[39]	不可用	IN	I：URT1A_RXD	—
GPIO_X[39]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD17	—
GPIO[40]	不可用	OUT	O：URT1A_TXD	—
GPIO_X[40]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD22	—
GPIO[41]	不可用	OUT	O：URT1A_RTSn	—
GPIO_X[41]	不可用	IN	I：RGMII_RXD[3]	—
GPIO[42]	不可用	IN	I：URT1A_CTSn	—
GPIO_X[42]	不可用	IN	I：RGMII_RXC	—
GPIO[43]	不可用	OUT	O：PWM[3]	—
GPIO_X[43]	不可用	OUT	O：RGMII_TXC	—
GPIO[44]	MODE_1	OUT	O：PWM[2]	至40针接头
GPIO[45]	MODE_1	OUT	O：PWM[1]	至40针接头
GPO[46]	不可用	OUT	O：PWM[0]	—
GPIO[47]	MODE_0	IN/OUT	IO：GPIO[47]	至40针接头
GPIO[48]	MODE_0	IN/OUT	IO：GPIO[48]	至40针接头
GPIO[49]	不可用	OUT	O：RGMIIA_MDC	—
GPIO[50]	不可用	IN/OUT	IO：RGMIIA_MDIO	—
GPIO[51]	MODE_1	OUT	Audio_Mute	0：静音
				1：取消静音
GPIO_X[51]	不可用	OUT	O：RGMII_TXCTL	—
GPIO[52]	不可用	OUT	O：NFALE	—
GPIO_X[52]	不可用	IN	I：RGMII_RXCTL	—
GPIO[53]	不可用	OUT	O：NFLCS	—
GPIO_X[53]	不可用	IN	O：RGMII_CLK_OUT	—
GPO[54]	不可用	IN	I：SDIOA_CDn	—
GPIO[55]	MODE_0	IN/OUT	IO：GPIO[55]	至40针接头
GPIO[56]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD2	—
GPIO[57]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD3	—
GPIO[58]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD4	—
GPIO[59]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD5	—
GPIO[60]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD6	—
GPIO[61]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD7	—
GPIO[62]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD10	—
GPIO[63]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD11	—
GPIO[64]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD12	—
GPIO[65]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD13	—
GPIO[66]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD14	—
GPIO[67]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD15	—
GPIO[68]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD18	—
GPIO[69]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD19	—
GPIO[70]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD20	—
GPIO[71]	不可用	IN/OUT	IO：LCDD21	—

通过I2C的GPIO扩展器

L1620评估系统涵盖了相当多的功能，大多数具备GPIO/GPO复用功能选项的SL1620数字引脚都可用于其他功能。因此，GPIO扩展器被广泛应用于扩充系统控制。

GPIO扩展器用法
扩展器	I2C#	Domain	电压	方向	功能	GPIO 信号
GPIO/GPO
GPIO0_0	TW1（0x43）	SoC	3.3V	OUT	SDIO—MUX_SEL	0：将SDIO切换到M.2 WiFi
						1：将SDIO切换到SD卡插槽
GPIO0_1	TW1（0x43）	SoC	3.3V	OUT	PWR_ON_DSI	0：DSI面板下电
						1：DSI面板上电
GPIO0_2	TW1（0x43）	SoC	3.3V	OUT	LCD_RST#	0：复位LCD
						1：De-assert Reset
GPIO0_3	TW1（0x43）	SoC	3.3V	OUT	GePHY_RST#	0：复位
						1：De-assert Reset
GPIO0_4	TW1（0x43）	SoC	3.3V	OUT	STAND-BY_EN	0：正常播放
						1：进入待机状态且外设下电
GPIO0_5	TW1（0x43）	SoC	3.3V	IN	USB2.0_PWR_EN	0：下电
						1：上电
GPIO0_6	TW1（0x43）	SoC	3.3V	IN	未使用	—
						—
GPIO0_7	TW1（0x43）	SoC	3.3V	IN/OUT	GPIO_DSI	保留
						保留
GPIO1_0	TW1（0x44）	SoC	3.3V	IN	USB-C_Logic_INT#	0：状态已更改
						1：状态未更改
GPIO1_1	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	未使用	—
						—
GPIO1_2	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	M2—W_DISABLE1#	0：通过 DISABLE1# 禁用 M.2 模块
						1：De-assertion
GPIO1_3	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	M2-W_HOST-WAKE#	0：从主机向 M.2模块发出唤醒事件
						1：De-assertion
GPIO1_4	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	SD—CARD_PWR_EN	0：SD卡插槽下电
						1：SD卡插槽上电
GPIO1_5	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	M2-W_DISABLE2#	0：通过 DISABLE2# 禁用 M.2 模块
						1：De-assertion
GPIO1_6	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	SD-CARD_VIO_SEL	0：1.8V
						1：3.3V
GPIO1_7	TW1（0x44）	SoC	3.3V	OUT	LCD_TP_IRQ#	0：中断被触发
						1：无中断
GPIO0_0	TW0（0x43）	SoC	1.8V	IN	FAN_TECH_CON	0：风扇出错
						1：无中断
GPIO0_1	TW0（0x43）	SoC	1.8V	IN	AUD_JACK_DET	0：音频插孔在位
						1：音频插孔不在位
GPIO0_2	TW0（0x43）	SoC	1.8V	IN/OUT	GPIO_0_2 (40针接头)	0：取决于用户定义
						1：取决于用户定义
GPIO0_3	TW0（0x43）	SoC	1.8V	OUT	NAND_WP#	0：写保护
						1：可写
GPIO0_4	TW0（0x43）	SoC	1.8V	OUT	DMIC_MUTE#	0：DMIC 静音
						1：DMIC 解除静音
GPIO0_5	TW0（0x43）	SoC	1.8V	OUT	LevelTranslator_EN#	0：使能电平转换器
						1：禁用电平转换器
GPIO0_6	TW0（0x43）	SoC	1.8V	IN	USB2_USB_OC#	0：检测到 USB2 过流
						1：正常状态
GPIO0_7	TW0（0x43）	SoC	1.8V	IN/OUT	GPIO_0_7（40针接头）	0：取决于用户定义
						1：取决于用户定义

I2C总线

本节介绍Astra系列 AI开发套件主板 I2C 总线的用法，等价于SL1620的Two Wire Serial Interface（TWSI）总线。

I2C总线描述
I2C/TWSI 总线	设备	器件编号	Ref Des	目标地址 (7位)	位置
TW0	外部设备连接到MIPI_DSI连接器	不适用	J208	0xxx	SL16x0 I/O 板
	外部设备连接到40针接头	不适用	J32	0xXX	SL16x0 I/O 板
	外部设备连接到LCD连接器	不适用	J35	0xXX	SL1620 Core Module核心模块
	IC GPIO Expander	FXL6408UMX	U8	0x43	SL1620 Core Module核心模块
TW1	IC GPIO Expander	FXL6408UMX	u12	0x43	SL16x0 I/O 板
	IC GPIO Expander	FXL6408UMX	U13	0x44	SL16x0 I/O 板
	外部设备连接到40针接头	不适用	J32	0xXX	SL16x0 I/O 板
TW2	IC REG，缺省0.8V Vout /5mV步进， 6A额定值，输入 5.5V @ Max，带I2C的降压转换器	TPS628660AYCG	u39	0x49	SL1620核心模块

点亮SL1620 Astra系列 AI开发套件系统

连接外部组件并执行硬件测试

执行以下步骤，将外部组件连接到SL1620评估系统：

将TypeC电源连接到J213（PWR_IN）。
通过FPC电缆将MIPI_DSI子板与面板连接到J208。

使用以太网线将网络连接到J2（RJ45）。
将USB3.0闪存盘插入J216/J210（USB3.0）。
通过TypeC/TypeA转换器将USB2.0闪存盘插入J215（USB2.0）。

如果没有短路问题，则接通系统电源并检查电压，如使用任何接地测试点进行短路和电压检查所示， LED状态如 I/O板上的LED定义所示。

使用任何接地测试点进行短路和电压检查
Ref Des	Form	信号	电压
C123	Pad 2	PWR_LCD_BL	15V +/- 2% [14.7，15.3]
C414	Pad 1	PWR_5V	5.2V +/- 2% [5.096，5.304]
C6	Pad 1	PWR_3V3	3.3V +/- 1% [3.267，3.333]
Q3	Pad 2	PWR_1V8	1.8V +/- 2% [1.764，1.836]
C452	Pad 1	PWR_VDDM_1V2	1.2V +/- 2% [1.176，1.224]
C441	Pad 1	PWR_VDDM_2V5	2.5V +/- 2% [2.45，2.55]
R554	Pad 2	PWR_VCORE_FB	Vcore_FB +/—2%

参考资料

以下文件适用于SL1620评估系统：

SL1620 Datasheet（PN：505-001428-01）