设置硬件

Astra系列 AI开发套件使您在Astra SL系列嵌入式Linux和Android处理器上能够轻松快速地进行原型设计。模块化设计包含可更换的核心计算模块、通用I/O板以及用于连接、调试和灵活I/O选项的子卡。本页列出了系统开机上电和启动引导的简单步骤，并适用于所有SL系列的核心模块：SL1680、SL1640、和SL1620。

装盒清单

Astra系列 AI开发套件系统，包括核心模块、I/O板、和用于Wi-Fi/BT连接的子卡。
AC电源适配器（USB供电）
USB-C线缆（两端为USB-C插头）
AC插头适配器（IEC Type A插座/Type C插头，仅在适当时使用）

启动桌面环境

通过连接显示器、键盘和鼠标，您可以运行桌面环境：

使用HDMI线将显示器连接到板卡。
将 USB键盘和/或鼠标连接到板卡。
可选地，将以太网线插入板卡的RJ45端口以实现互联网连接。
使用USB-C线将交流适配器连接到电路板（重要提示 - 请确保您使用是带有 PWR-IN 标记的 USB-C 端口），并将交流适配器插入电源插座。

备注

当电路板正确通电时，PWR_IN 旁边的绿色LED将被点亮并保持稳定。闪烁的绿色LED表示电源不足-请使用提供的 15V@1.8A 电源适配器。

一旦上电, Astra 开发套件板将启动预装在 eMMC 存储上的 Yocto Linux 发行版，并显示 Wayland 桌面。现在，您可以探索媒体和AI应用程序示例，在 Wayland 桌面上打开 Linux 终端，并使用内建的 Chromium 浏览器（具备互联网连接）：

在 headless 模式下运行

从开发主机PC，通过 SSH 连接到您的 Astra 开发套件：

请确保您的板卡连接到以太网，并能访问主机所在的局域网。
在 Wayland 桌面上打开终端，并使用如下命令来获取IP地址：

ifconfig eth0 | grep "inet addr"

一旦您的 Astra 开发板获取 IP 地址，您可以通过SSH接入。比如：

ssh root@10.3.10.19

您也可以使用 ADB Shell 接入您的板卡。请按照此处的说明进行操作: ADB Shell 。

升级固件

建议您使用本指南将电路板更新到最新固件：使用USB更新固件

其它文档和资源

有关Astra SDK、Astra 开发套件板和SyNAP AI Toolkit的更多信息，请扫描开机界面或包装盒上的二维码。您可在下面找到详细信息：

Astra Yocto Linux用户指南，介绍板级支持包（BSP）、镜像烧录和升级、无线设置等的详细信息。
ASTRA 硬件平台，介绍硬件规格、功能和接口。
Astra Yocto Linux开发人员指南，介绍如何从源代码包构建SDK镜像。
支持需求及其它。